該劇講述了名為「Doctor」的神秘外星時間旅行者，隨著他的時空機器TARDIS的冒險故事，他的時空機器外觀看上去像1950年代的警亭。博士帶著他的伙伴羅斯在時間、空間中探索悠遊、打擊邪惡力量、拯救文明、幫助人民、糾正錯誤、解決各類問題。